DOI: http://dx.doi.org/10.26507/rei.v5n9.20

Emulación de sistemas lineales usando microcontroladores de gama media

Juan Sebastián Botero Valencia, Edilson Delgado Trejos

Resumen


El análisis de sistemas lineales implica la obtención de un modelo que se utiliza para adquirir información del sistema real. El modelado ofrece una ventaja importante cuando la implementación física de un sistema es costosa, o cuando la operación puede resultar en daños a los componentes del equipo. Los métodos de simulación por computador ofrecen una solución parcial al problema y dificultan el uso de elementos reales (sensores y actuadores) cuando se implemente una estrategia de control sobre un sistema físico. En el presente trabajo se muestra una técnica para emular el comportamiento de un sistema lineal usando el espacio de estados discretizado con el objetivo de implementarlo en sistemas de bajo procesamiento. Finalmente, se obtiene un algoritmo que representa un sistema lineal recursivamente y que puede ser implementado en sistemas microcontrolados.

Palabras clave


sistema Lineal; emulación; microcontrolador; espacio de estados.

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