Laboratorio distribuido con acceso remoto para la enseñanza de la robótica

  • Eduardo Caicedo Bravo Universidad del Valle, Cali
  • Eval Bladimir Bacca Cortés Universidad del Valle, Cali
  • Bayron Andrés Calvache Universidad del Valle, Cali
  • Jaiber Evelio Cardona Universidad del Quindío, Armenia
  • Jaime Alberto Buitrago Universidad del Quindío, Armenia

Resumen

Este artículo presenta un laboratorio distribuido con acceso remoto para la enseñanza de la robótica, que corresponde al principal resultado del proyecto de investigación aprobado y financiado por COLCIENCIAS, CINTEL, Universidad del Valle y Universidad del Quindío. El laboratorio permite el desarrollo de sesiones prácticas interactivas a estudiantes de ambas universidades sobre plataformas móviles (Pioneer 3DX) y sobre brazos robóticos (Mitsubishi RV-2AJ). Las tareas normalmente desarrolladas involucran: programación, supervisión y visualización, esta última usando video y/o una representación en 2D. Esta herramienta de enseñanza en robótica permite que estas dos costosas plataformas de experimentación puedan ser usadas colaborativamente por ambas universidades, mejorando la comunicación entre estudiantes, grupos de investigación y permitiendo el desarrollo de actividades educativas y/o investigativas multidisciplinares.

Biografía del autor/a

Eduardo Caicedo Bravo, Universidad del Valle, Cali
Eval Bladimir Bacca Cortés, Universidad del Valle, Cali
Bayron Andrés Calvache, Universidad del Valle, Cali
Jaiber Evelio Cardona, Universidad del Quindío, Armenia
Jaime Alberto Buitrago, Universidad del Quindío, Armenia

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Publicado
2009-06-15
Cómo citar
Caicedo Bravo, E., Bacca Cortés, E. B., Calvache, B. A., Cardona, J. E., & Buitrago, J. A. (2009). Laboratorio distribuido con acceso remoto para la enseñanza de la robótica. Revista Educación En Ingeniería, 4(7), 51-61. https://doi.org/10.26507/rei.v4n7.73
Sección
Sección Pedagógica