Kit de desarrollo robótico: una herramienta de aprendizaje en ingeniería

  • Fabián Humberto Herrera Santana Universidad Manuela Beltrán, Bogotá (Colombia)
  • Sandra Milena Merchán Rubiano Universidad Manuela Beltrán, Bogotá (Colombia)
  • Felipe Acosta Villamizar Universidad Manuela Beltrán, Bogotá (Colombia)

Resumen

En este documento se describe el proceso de diseño, creación y evolución del kit de desarrollo robótico, que tiene por objetivo proporcionar a los estudiantes de primeros semestres de ingeniería electrónica, ingeniería de sistemas e ingeniería biomédica, una ayuda didáctica adaptable y versátil, para la realización de prácticas en el área de automatización y control. El kit es un conjunto de piezas mecánicas que al ser ensambladas usando servomotores permite la construcción de distintos prototipos robóticos que pueden ser controlados a través de un software de manera inalámbrica, por protocolo Bluetooth. Como parte del laboratorio de automatización y control, este producto busca modernizar las prácticas de enseñanza al interior de la educación superior, a través de la inclusión del estudiante en escenarios en donde prime el aprender haciendo.

Biografía del autor/a

Fabián Humberto Herrera Santana, Universidad Manuela Beltrán, Bogotá (Colombia)
Magíster en ingeniería electrónica. Ingeniero electrónico y matemático. Grupo de Investigación de Tecnologías de Información y Comunicaciones y Codiseño, Universidad Manuela Beltrán. Últimas publicaciones: “Implementación de un transmisor de datos por FSO usando un láser comercial de bajo costo”. En: Colombia Umbral Científico ISSN: 1692-3375 v.13 fasc.1 p.70 - 75 ,2008
Sandra Milena Merchán Rubiano, Universidad Manuela Beltrán, Bogotá (Colombia)
Magíster en docencia. Ingeniera de sistemas. Grupo de Investigación en Ingeniería de Software, Universidad Manuela Beltrán.  Últimas publicaciones: V Congreso Nacional y III Internacional de Investigación Educativa. Universidad Nacional del Comahue, Facultad de Ciencias de la Educación, Ciudad de Cipolletti, Provincia de Rio Negro, Argentina. Título de las ponencias: Destilar la información: Un método para el análisis de discursos y Conceptos y prácticas del Aprendizaje Cooperativo en Educación Superior ISBN 978-987-604-162-1. Actualidades pedagógicas – La Ciudad como Aula Abierta. Revista de la Facultad de Ciencias de la Educación de la de La Salle, Número 52, Bogotá D.C., Enero a Junio de 2009. ISSN: 0120-1700. Título del Artículo: Estrategias de enseñanza del Aprendizaje Cooperativo en Educación Superior
Felipe Acosta Villamizar, Universidad Manuela Beltrán, Bogotá (Colombia)
Diseñador industrial. Laboratorio de Prototiposy Diseño, Universidad Manuela Beltrán. 

Referencias

Acuña, A. L. (2004). Robótica y aprendizaje por diseño. Revista educación año XLVIII- XLIX, No 139-140, i-ii, 2004 Consultado Julio 2009 en: http://www.educoas.org/portal/bdigital/lae-ducacion/home.html

Autodesk, AutoCAD® Product. Sitio en internet. Consultado 14 de junio de 2009 en: http://www.autodesk.com/autocad-help.

Bailey S., Clark J. Sprawl version 2. A miniature Shape Deposition Manufactured (SDM) hexapedal trotter. Consultado agosto de 2009:

http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawlita/sprawlita.html

Gorrostieta E., Morales C., Solano J., Vargas E. Diseñando un robot caminante de seis patas. Ingeniería y Desarrollo Industrial, Instituto Tecnológico de Querétaro, Centro de Investigación y Desarrollo Tecnológico en Electroquímica e Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Querétaro. Consultado Agosto 2009 en: www.mecatronica.net/emilio/papers/amrob00.PDF.

Lego Mindstorms web site. Consultado en julio 2009 en http://mindstorms.lego.com/eng/Egypt_dest/Default.aspx#

Lewinger, W. A., Branicky M. S., Quinn. R. D. Insect-inspired, actively compliant hexapod capable of object manipulation. Department of Electrical Engineering and Computer Science, CaseWestern Reserve University, Cleveland. Consultado julio de 2009 en:

http://biorobots.cwru.edu/publications/CLAWAR05_Lewinger_Bill-Ant-p.pdf

Llorente T., Marin L. Robot Hexápodo Gazpacho. Madrid, Bot, 4ª Edición. Consultado Agosto de 2009 en: http://www.madridbot.org/Documentos/Documentos%202009/Prueba%20Libre/gazpacho.pdf.

Odorico, A. H. (2005). La robótica desde una perspectiva pedagógica. Revista de Informática Educativa y Medios Audiovisuales Vol. 2(5), págs. 33-48.

SENA. Parani-ESD100/110/200/210 User Guide Ver. 1.1.4 / 2008-01-07. Documento en Internet] Consultado 12 de junio de 2009 en: http://www.sena.com/download/manual/manual_parani_esd-v1.1.4.pdf

Torroja Y., González I., Ramos A. Taller de electrónica creativa: cocinando con Arduino. Taller de electrónica creativa. MediaLabPrado. Wiki en Internet bajo licencia GNU/FDL. Consultado Julio de 2009 en: http://wiki.medialab-prado.es/images/e/eb/Anexo_II._Otros_ejemplos.pdf.

Vargas E., Gorrostieta E., Pérez A. (2002). Desarrollando una pata para un robot hexápodo. VII reunión Internacional de Ingeniería Mecánica. San Luis Potosí. Consultado Julio de 2009 en: http://www.mecatronica.net/emilio/papers.

Publicado
2012-02-15
Cómo citar
Herrera Santana, F. H., Merchán Rubiano, S. M., & Villamizar, F. A. (2012). Kit de desarrollo robótico: una herramienta de aprendizaje en ingeniería. Revista Educación En Ingeniería, 5(9), 49-63. https://doi.org/10.26507/rei.v5n9.9
Sección
Sección Pedagógica