DOI: http://dx.doi.org/10.26507/rei.v5n9.9

Kit de desarrollo robótico: una herramienta de aprendizaje en ingeniería

Fabián Humberto Herrera Santana, Sandra Milena Merchán Rubiano, Felipe Acosta Villamizar

Resumen


En este documento se describe el proceso de diseño, creación y evolución del kit de desarrollo robótico, que tiene por objetivo proporcionar a los estudiantes de primeros semestres de ingeniería electrónica, ingeniería de sistemas e ingeniería biomédica, una ayuda didáctica adaptable y versátil, para la realización de prácticas en el área de automatización y control. El kit es un conjunto de piezas mecánicas que al ser ensambladas usando servomotores permite la construcción de distintos prototipos robóticos que pueden ser controlados a través de un software de manera inalámbrica, por protocolo Bluetooth. Como parte del laboratorio de automatización y control, este producto busca modernizar las prácticas de enseñanza al interior de la educación superior, a través de la inclusión del estudiante en escenarios en donde prime el aprender haciendo.

Palabras clave


aprendizaje; bluetooth; hexápodo; interfaz de control; kit robótico

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