Software educativo para la enseñanza de métodos que determinan la estabilidad de los sistemas de control

Resumen

Se presenta un software educativo que le permite al docente de un curso introductorio de Teoría de Control explicar con relativa facilidad las reglas, procedimientos de cálculo y conclusiones involucradas en los métodos del lugar geométrico de las raíces, trazas de Bode y diagramas de Nyquist. El software permite visualizar como distintas acciones de control modifican los respectivos diagramas y analizar el efecto de esos modos en la estabilidad absoluta y relativa del sistema bajo análisis.